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虛線為正常調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性，可以看出，閥門的輸入量與輸出量是一致的；實線為存在遲滯的調(diào)節(jié)閥的輸入輸出特性，它由死區(qū)、遲滯區(qū)、滑動跳躍區(qū)和移動區(qū)四個部分組成。當閥門到達A位置時，由于遲滯作用，它不能再移動，只有當控制器輸出超過死區(qū)和遲滯區(qū)時，閥門才會突然跳動至D位置，并且繼續(xù)移動。由于閥門運動的速度很慢，閥門在D-E段可能會再次出現(xiàn)遲滯，此時只需克服遲滯，閥門就可以繼續(xù)運動。
    　綜上所述，遲滯具有的特性如下：對于變化的輸入量，閥門在平滑運動之前會出現(xiàn)先靜止不動然后突然跳動的現(xiàn)象，這種跳動是由于機械系統(tǒng)的靜摩擦力造成的。

二、遲滯模型的建立
　　
　　2.1模型的合理性
    　閥門遲滯會引起控制回路振蕩。如果克服了遲滯，閥門將會發(fā)生跳動，然后繼續(xù)跟隨控制信號或者在相同方向再次粘滯。在這個過程中，被控量將會超過設定值。由于控制回路的負反饋作用，控制量將會向相反方向變化，直到閥門再次發(fā)生跳動?？刂破鞯倪@種作用將使得閥門在一個較小的輸入范圍內(nèi)工作，并引起控制器輸出和被控量在它們的穩(wěn)定值附近振蕩。
   　 根據(jù)以上分析可以看出，閥門通常在控制器輸出范圍（0-100%）的較小區(qū)域內(nèi)運行，直到設定值變化使得閥門到達另一個運行區(qū)域。閥門的遲滯會隨著閥門位置的不同而不同，而由于閥門在一個較小的區(qū)域內(nèi)運行，因此，可以假設遲滯的大小基本保持不變，這樣可以取遲滯帶d為一個常數(shù)。遲滯帶d可由控制回路的數(shù)據(jù)得到，且可以認為控制器輸出曲線的波峰值與波谷值之差就是d，這與工程中遲滯的定義一致。

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